Odjeća je jedno od najvažnijih dostignuća čovječanstva. Stoljećima su ljudi koristili različite odjevne predmete kako bi preživjeli u različitim klimatskim uslovima.  Dakle, otkako su se ljudi počeli razvijati, izmislili su i neke naprave koje ih prate. Odjeća je, primjerice, danas temeljni element, tema svakodnevnog razgovora i ponekad uzrok glavobolje zbog neznanja šta odjenuti.

Među svom odjećom koju su ljudi stvarali, postoji jedna koja je stekla veliku popularnost – čarape. Njihovo prvo pojavljivanje u nekom tekstu seže do grčkog pjesnika Hesioda koji već u 8. stoljeću p.n.e. spominje piloje.

Prve heklane čarape datirane su oko 250. godine zahvaljujući pronalasku u grobnici djeteta u Egiptu. One se danas nalaze u muzeju u engleskom Leicesteru. One su pokrivale nožni palac s jedne strane, a ostatak s druge strane, potpuno pokrivajući stopalo. Time je ovaj dio tijela već bio zaštićen od mogućih trenja ili hladnoće.

Rimljani su počeli koristiti dugačke vunene trake koje su bile omotane oko cijelog stopala i sezale do pola noge. Ali prije njih, barbari su takođe koristili čarape. Koristili su ih za zaštitu, no tkanine koje su imali nisu bile dobre i kad bi se smočile pritisak im je bio nepodnošljiv.

Dakle, čini se da je čarapa rođena u starom Egiptu a druge su kulture prilagođavale ovo otkriće. Tokom stoljeća vuna je bila preferirani materijal, iako su se redovito koristili i filc ili koža. Treba napomenuti da su čarape s krznom lisice postojale i prije pamučnih. Međutim, od trećeg stoljeća ljudi su počeli koristiti igle i pletivo a čarapa je postala elastična i nalik na one koju danas koristimo.