Madridski nogometni klub osnovala je 6. marta 1902. grupa ljubitelja novog sporta koji je stigao iz Britanije. Glavni pokretači osnivanja kluba bili su Julián Palacios i braća Juan Padrós i Carlos Padrós. Tog šestog marta osnovana je prva Uprava kkluba a 22. aprila iduće godine na papir je stavljen osnivački akt i održana prva sjednica Odbora.
Tada je odlučeno kako će izgledati dres novog kluba: "Bijele hlače i bluza, crne čarape sa zavojima i remen s nacionalnim bojama, upotpunjeni tamnoplavom kapom. Preko bluze prelazi široka ljubičasta traka, koja predstavlja boju Kastilje na kojoj se pojavljuje madridski grb izvezen u bojama."
Prvi službeni znak kluba uspostavljen je tek u 20. stoljeću. Inicijali Madrid Foot-Ball Cluba (MCF) ušiveni su na prve bijele dresove u tamnoj nijansi plave boje, zatvorene u oval iste boje.
Do 1929. Madridski fudbalski klub bio je prisiljen u većini navrata nositi simbole grada na dresu a vlastiti grb počeo je koristiti od 1930. Kralj Alfonso XIII dodijelio je 29. juna 1920. klubu titulu Real i pravo dodavanja kraljevske krune na svoj grb.
Vremena se mijenjaju, kralj odlazi u egzil, a Španija postaje Republika 14. aprila 1931. Simboli monarhije su zabranjeni, pa kruna nestaje sa grba, a ime tima postaje FC Madrid. U sezonama 31/32 i 32/33, igrači nisu nosili nikakve grbove na dresovima jer kklub od proglašenja Republike nije bio voljan javno nositi službeni grb bez kraljevske krune jer je tako gubio dio svog identiteta.
Nakon građanskog rata stigao je novi režim, a kruna je postala dio grba. Nakon prvih godina teškog poslijeratnog razdoblja gladi i siromaštva, Upravni odbor kluba kojim je predsjedavao Santiago Bernabéu ulagao je posebne napore da vrati dio tradicionalne simbolike a klub je preimenovan u Real Madrid Club de Fútbol. Pod tim imenom i novim grbom klub će postati najpoznatiji tim svjetskog fudbala a dizajn grba ostaće gotovo bez ikakvih izmjena skoro do kraja 20. stoljeća.
Modernizacija kluba kao korporativnog subjekta dovela je do retuširanja grba koji se takođe koristi kao logotip, te promovira brand Real Madrid. Sa Lorenzom Sanzom kao predsjednikom kluba klasična ljubičasta boja, koja predstavlja Kastilju, mijenja se u plavu iz marketinških razloga.
Florentino Perez je početkom sezone 2004. odlučio spojiti službeni i korporativni grb kluba u jedno. Tada nastaje aktuelni logotip, omiljen među sponzorima zbog modernije estetike.
Uklanjanje križa sa štita na nekim klupskim proizvodima izazvalo je mnogo kritika navijača i partnera Madrida. Simbol katoličanstva, križ je negdje uklonjen kako bi privukao navijače iz zemalja s različitim vjerskim uvjerenjima, posebno u islamskom svijetu.
Prije pet godina Real Madrid je donio kontroverznu odluku o uklanjanju križa nakon potpisivanja sponzorskog ugovora s bankom Abu Dhabija; uklonio je križ sa krune na bankovnim karticama. Razlog je jednostavan: izbjegavanje da se povrijede vjerska i kulturna osjećanja na Bliskom istoku.
Madridski klub je 2017. godine zaključio ugovor s Emirati grupom o proizvodnji, distribuciji i prodaji svojih proizvoda. Marka, distribucijska grupa Ujedinjenih Arapskih Emirata, stekla je ekskluzivna prava za "proizvodnju, distribuciju i prodaju proizvoda sa oznakom Real Madrida" u Ujedinjenim Arapskim Emiratima, Saudijskoj Arabiji, Kataru, Kuvajtu, Bahreinu i Omanu.
Potpredsjednik Marke, Khaled al-Mheiri, tvrdio je da je križ sa krune sklonjen zbog osjetljivosti lokalne kulture. "Moramo biti oprezni sa zaljevskim regijama gdje postoji osjetljivost na proizvode koji imaju križ", rekao je Al-Mheiri, vlasnik kafića Real Madrid u Dubaiju.